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  • 頭條西安電子科技大學盛凱教授:車路云協同自動駕駛理論與關鍵技術
    2021-10-13 作者:盛凱  |  來源:《電氣技術》雜志社  |  點擊率:
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    導語報告專家為西安電子科技大學前沿交叉研究院盛凱教授

    報告摘選?

    • 車路云協同自動駕駛是通過智能的車、智慧的路與智慧云服務相結合實現自動駕駛各級別功能的一種解決方案。它是汽車工程、交通工程、通信工程與網絡安全等學科交叉形成的新方向、新領域。網聯協同感知、決策與控制是實現高度自動駕駛的必要條件。
    • 基于場景與任務的多模態協同智能感知技術:準確的場景與任務定義;精確的計算與通信資源定義;基于場景與任務的自適應車路端傳感器目標檢測算法;基于合理的資源分配策略進行感知設備的優化選取;實現多模態協同智能感知。
    • 高精度地圖的靜態生成、動態更新與實時發布技術:提供高精度地圖集定位輔助信息是《智慧高速車路協同系統等級劃分》3級(多源融合感知道路)的重要特征之一。
    • 西安電子科技大學的學科建設為車路云協同自動駕駛研究提供強力保障。3個A級學科與全國首批網絡與信息安全一級學科為車路云協同自動駕駛研究提供強力保障;2021軟科世界一流學科排名。

    西安電子科技大學盛凱教授:車路云協同自動駕駛理論與關鍵技術

     

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